FU121伺服ON指令無效故障出現中智電氣伺服驅動器上，表示伺服ON指令無效故障。伺服ON指令無效故障的主要原因如下：

1. 內部使能情況下，外部伺服使能信號 (S-ON) 有效

處理辦法：

確認是否使用輔助功能：P0D-02、P0D-03、P0D-12，同時DI功能1(FunIN.1：S-ON，伺服使能信號)有效，將 DI 功能1(包括硬件DI 和虛擬DI)信號設置為無效。