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伺服驅(qū)動器問答

中智電氣伺服驅(qū)動器報FU740故障代碼的原因及處理方法

來源:  發(fā)布時間:2025-06-03 13:03:57  瀏覽次數(shù):

伺服驅(qū)動器
FU740故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上,表示編碼器干擾。編碼器干擾的主要原因及處理辦法如下:

1、.編碼器接線錯誤:檢查編碼器接線;按照正確的配線圖重新接線
2、編碼器線纜松動:檢查現(xiàn)場振動是否過大,導致編碼器線纜松動,甚至振壞編碼器;重新接線,并確保編碼器接線端子緊固連接。
3、編碼器Z信號受干擾:檢查現(xiàn)場布線情況:周圍是否有大型設備產(chǎn)生干擾,或機柜中是否存在多種電源變頻設備等多種干擾源。讓伺服處于“Rdy”狀態(tài),手動逆時針旋轉(zhuǎn)電機軸,監(jiān)控P0B-10(電氣角度)是否平滑增大或減小,且一圈對應5個0-360°。(指Z系列電機,若為X系列電機則為4個0-360°)。若轉(zhuǎn)動過程中P0B-10有異常突變,則編碼器本身問題較大。若轉(zhuǎn)動過程中不報警,但伺服運行過程中報警,則干擾的可能性大;線纜優(yōu)先使用我司標配線纜;如果非標配線,則要檢查線纜是否符合規(guī)格要求,是否使用雙絞屏蔽線等。走線上盡量強弱電分開,電機線纜和編碼器線纜切勿捆扎,電機和驅(qū)動器的地接觸良好。檢查編碼器兩端插頭接觸是否良好,是否有針頭縮進去等情況。
4、編碼器故障:更換可正常使用的編碼器線纜,若更換后不再發(fā)生故障,則說明原編碼器線纜損壞。將電機處于同一位置,多次上電并查看P0B-10,電角度偏差應該在±30°內(nèi);更換可正常使用的編碼器線纜。如果不是,則編碼器本身問題較大,需更換伺服電機


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