更換伺服驅動器需要進行一定的參數設置，主要包括以下方面：

1.伺服電機參數設置。不同的伺服電機參數不同，需要根據所更換的伺服驅動器以及所使用的伺服電機參數進行相應的設置。設置時需要注意伺服電機的功率、電壓、電流等參數。

2.編碼器參數設置。編碼器是伺服驅動器中的重要部件，用于傳遞電機轉速等信息。更換伺服驅動器后需要進行編碼器參數的設置，以確保伺服驅動器能夠正常工作。

3.運動控制參數設置。伺服驅動器的控制方式有多種，如位置控制、速度控制、力矩控制等。更換伺服驅動器后需要根據不同的控制方式進行相應的參數設置。