伺服驅動器參數設置需要根據具體的品牌和型號進行設置。在更換伺服驅動器前，用戶需要了解所使用的伺服驅動器型號以及與之配套的伺服電機型號，同時需要掌握伺服驅動器參數設置的方法和步驟。

具體來說，用戶需要參考伺服驅動器產品說明書，通過伺服驅動器的參數設置界面，設置伺服電機參數、編碼器參數和運動控制參數等關鍵參數。在設置時需要根據產品說明書中提供的參數范圍和設置方法進行操作，確保參數設置正確。